匿名四轴资料,内含多个匿名四轴程序包与实用工具,包括以下内容:
ANO_TC匿名飞控地面站.exe程序,编译此工程,下载到飞控板,用飞控板串口1(背面丝印RX1 TX1)连接电脑,电脑打开地面站,串口选择波特率115200,连接飞控,既可收到飞控上传的数据。
飞控通信协议v1.3-0508.xlsx
匿名-X型微型四轴-资料包v0.12.rar(优化解锁加锁逻辑,油门最低,yaw最低为加锁电机,yaw最高为解锁电机(解锁后红色LED会闪烁,加锁后熄灭))
匿名微型六轴 基本版V1.0.zip
匿名遥控器V1.2.zip
针对匿名四轴的遥控程序.zip(f103 遥控接收程序/f407 test1遥控程序)
其中有关于基于mpu6050的姿态结算的stm32完整工程,有套件测试,开源资料,遥控器工程等等,是学习四轴飞行器难得的资料。